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        四轴高速搬运机器人码垛机塑料桶码垛案例

        浏览: 作者: 来源: 时间:2021-11-29 分类:视频案例
        四轴高速搬运机器人码垛机是由平行四连杆机构水平转动垂直移动底座旋转和手爪抓取部分平行四连杆机构由1号转臂2号转臂,3号转臂,4号转臂连接组成1号转臂的前端连接手爪抓取部分,2号转臂一端连接1号转臂一端连接水平转动部分4号转臂一端连接水平转动部分一端连接3号转臂3号转臂一端连接于1号转臂一端连接于垂直移动部分,垂直移动部分固定于水平转动部分的固定座上底座旋转部分连接于水平转动部分的固定座上

          


          工业码垛机器人的价值在于可以创造比人工多十倍百倍的价值,可以完成我们人类一些重复性高强度劳动作业,甚至做的比人更好,机器人码垛机工作准确,相比传统流水线工人,四轴高速搬运码垛机器人更能有质量产量的完成搬运工作,传统的码垛对人力码垛的速度和精度要求较高,人工长时间处于高强度搬运作业中,很难保障码垛作业的速度和质量,况且人工流量较大,招工难招工贵的问题越来越凸显,因此大多数企业开始考虑用机器代替人工,近日在一化工厂,桶装物料码垛作业中机器人发挥了重要作用。


          组成部分:


          四轴高速搬运机器人码垛机是由平行四连杆机构,水平转动,垂直移动,底座旋转和手爪抓取部分,平行四连杆机构由1号转臂,2号转臂,3号转臂,4号转臂连接组成,1号转臂的前端连接手爪抓取部分,2号转臂一端连接1号转臂,一端连接水平转动部分,4号转臂一端连接水平转动部分,一端连接3号转臂,3号转臂一端连接于1号转臂,一端连接于垂直移动部分,垂直移动部分固定于水平转动部分的固定座上,底座旋转部分连接于水平转动部分的固定座上。


          应用特点:


          1.该机器人码垛机结构简单,设计科学,便捷高校,而且实用性强。


          2.根据包装桶的尺寸形状制定相应抓手抓取码垛,抓手可更换。


          3.占地面积少,运行费用低,便于运输存放。


          4.只需一人即可轻松操作,减轻了员工的劳动强度以及降低整个生产线的人员编制。


          5.通过机械手爪盘,有三爪盘和四爪盘,来夹取桶装物料。


          6.依照兼顾生产线的条数及生产产量,来选择机械手爪盘及托盘的自动进出库系统。


          7.工作效率为600-800次每小时,适用于桶装物料,尺寸和堆积方式都可按客户要求定制。


          8.运行稳定,抓取牢固不易松落,码垛紧密整齐。


          山东腾阳集团总部坐落于泰山脚下,位于肥城高新技术开发区,公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业,从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。


          公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势,现产品:码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。

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